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fpga和arm都好,ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Advanced RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集,大多数情况下来讲比等价32位代码节省达35%,却能保留32位系统的全部优势。
个人建议,可以先选一个方向切入,例如先以TI经典的28035/28069/28335上手,对嵌入式开发有一个基本的概念。
累积一定程度,按照公司的项目具体安排,培养自己学习的能力,有必要对ARM/DSP/FPGA都拥有所涉猎。
现在的市场上,以电机控制作为例子,伺服中非常多的用到FPGA作为编码器信号处理、∑-Δ电流采样、硬件电流环、PWM发波。早期的电机控制算法多用DSP,主频高,大多支持浮点。随便成本压力的上升,目前更多的ARM启动替代DSP进行控制算法的开发,主频相比DSP更高,相对的程度上补上来硬件架构致使计算速度慢的缺陷。内存大,缺点就是支持浮点的少,一定要添加IQmath库补上来浮点计算的劣势。
最最重要,要优先集中精力的价格便宜:以ST经常会用到的STM32F407作为例子,价格大概30RMB。而TI中高端的28069也是这个价位,flash和RAM唯有407的一半。今年随着疫情的原因,28069在公开市场已涨价到50RMB,而且,供应链的风险比ARM高不少。
从长远看,电机控制领域DSP会渐渐被ARM和FPGA替代。但是,在学习的途中,建议都拥有所涉猎,加深对嵌入式开发的理解。毕竟工具是阶段性的,学习的方式和处理问题的思路是永恒的。
利用多路选择器的选通特性,可以达到总线的功能,这也是FPGA芯片内部设计总线时最经常会用到的方式,因为FPGA芯片内部有部分很丰富的MUX资源。
原理就是通过MUX的选通特性,通过改变选通信号的值来改变写入总线数据的来源。
下面给出示意代码(Verilog HDL):
功能代码主要分为三个部分:
1、选择器控制信号出现部分,采取抢占式优先级译码器(【 FPGA 】抢占式优先级译码器电路)的思路,按照四个外围器件的请求信号出现多路选择器的选择控制信号。
2、写总线部分,马上就要选通入口通道的数据写到总线上。
3、读总线部分,各个外围器件按照自己的情况将总线数据读入器件内部进行运算和处理。
FPGA是可编程逻辑器件,里面可以放任何数字逻辑,当然涵盖数据总线、地点位置总线还有控制逻辑等,还可以ROM、RAM和CPU、arm等。
人家说FPGA地点位置总线时,肯定是针对特定的设计来说的,例如FPGA里面有arm时,这时候的FPGA地点位置总线可能指ARM上的AMBA总线。这么说是为了和asic代码区别开了,方便调试。
这么说吧 DSP是处理器,它的作用是高速执行串行算法,数字信号处理经常会用到。FPGA是一块逻辑门电路阵列,通过改变其内部逻辑单元的链接,用它可以达到各自不同的各样的 组合数字电路。这两者当中没啥肯定的联系,但您之故此,一起问 也许是因为 目前FPGA因为逻辑单元数量节节攀升,致使在一部分高规格的FPGA芯片上已经可以达到DSP处理器了(或者单片机 ARM的软核) 通过植入DSP处理器的软核,在FPGA上可以达到灵活的设计,最后节约开发设计周期和成本。
一:CPU
大多数情况下来讲最弱的是cpu。虽然cpu主频最高,但是,单颗也就8核,16核的样子,一个核3.5g,16核也就56g,再考虑指令周期,每秒最多也就30g次乘法。还是定点的。
二:DSP
dsp虽然主频不如cpu,但是,胜在乘法器多,随随便便带16个乘法器,还是浮点的。再来个4核,8核,还有特定的算法硬件加速,故此,虽然主频唯有1,2g但是,运算能力还是比cpu强。当然目前产生了带专用乘法器的cpu,dsp也集了arm核,这两个的界限启动模糊了。
三:GPU
gpu的主频大多数情况下在500mhz左右,但是,核多,例如titan,有380多个流处理单元,500*400就是200g这个量级,远大与于前面2者了。
四:FPGA
fpga的运算能力的,拿高端的来说。3000多个固定乘法器,拿数字逻辑还能搭3000个,最快能到接近300mhz, 其实就是常说的1800g这个量级。
但是,这哪些应用场合不一样,cpu虽然运算不行,但是,擅长管理和调度,例如读取数据,管理文件,人机交互等,例程多,辅助工具也不少。
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