什么是步进电机步进电机是什么工作原理，如何快速掌握步进电机的控制方法视频

博宇考试网 2023-08-10 教师招聘 次
什么是步进电机步进电机是什么工作原理，如何快速掌握步进电机的控制方法视频
本文主要针对什么是步进电机步进电机是什么工作原理，如何快速掌握步进电机的控制方法视频和步进电机课件等几个问题进行详细讲解，大家可以通过阅读这篇文章对什么是步进电机步进电机是什么工作原理有一个初步认识，对于今年数据还未公布且时效性较强或政策频繁变动的内容，也可以通过阅览本文做一个参考了解，希望本篇文章能对你有所帮助。

什么是步进电机，步进电机是什么工作原理？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只主要还是看脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的的视角。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，以此达到准确定位的目标；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，以此达到调速的目标。

工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这样的电流为步进电机供电，步进电机才可以正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

　当电流流过定子绕组时，定子绕组出现一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一的视角，让转子的一对磁场方向与定子的磁场方向完全一样。当定子的矢量磁场旋转一个的视角。转子也随着该磁场转一个的视角。每输入一个电脉冲，电动机转动一个的视角前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就可以反转。故此，可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

如何迅速掌握并熟悉步进电机的控制方式？

假设没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉不知道怎么开始，下面讲解如何迅速掌握并熟悉步进电机的控制方式，步骤请看下方具体内容：

1、接线：

参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单，主要分为电源、输出和输入3个部分的接线。最重要的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1-Y4可以输出脉冲，其他输出端不可以输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表：

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试：

运行功能设置表，设置一行功能数据完全就能够开启测试。

设置很简单，选择输入端X1为开始开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载功能按钮，按一下输入端X1的功能按钮开关，点击就可以旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。

4、设置实质上需的功能：

按照需的功能，从第一个动作启动设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，完全就能够多设置一部分功能。通过设置-测试-更改-测试的调试过程，最后达到都的功能。

须知：

电源一定要使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于都负载的总电流，并留有余量。

注意接线一定要正确，不要控制器输出过载和短路。

步进电机的速度是如何计算的? 细分设定，单、双脉冲模式，静态电流设定，变动电流设定，分别代表什么意思？

转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。从而类推。

细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。

静态电流就是电机不转时绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。

变动电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。

静/变动电流越大发热约厉害，这个地球人都清楚哈！

单/双脉冲模式：这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。1：单脉冲模式就是clock/脉冲输入（频率高则转速快）一直有，direction/方向输入用高低电平来控制！又称为clock-direction mode即脉冲-方向控制方法2：双脉冲模式就是指脉冲输入和方向输入两路都采取脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲！大多数情况下称为正向脉冲+反向脉冲控制方法。

什么叫步进电动机？

科技名词定义 中文名称：步进电动机 英文名称：stepping motor 定义：将电脉冲信号转换成对应的角位移或线位移的控制电动机。

所属学科：机械工程（一级学科）；仪器仪表元件（二级学科）；仪表电机（三级学科） 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成对应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这样的电动机每当输入一个电脉冲就动一步，故此，又称脉冲电动机。简介　　步进电动机（stepping motor） 步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，还有打印机、绘图机和磁盘等装置。　　步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决计划于电机与驱动电源间的良好配合。

步进电机的问题：步距角：表示控制系统发一个步进脉冲信号，电机转动的的视角。拍数：，或指电机转过一步？

概念有部分混淆。

步距角-是指对应于一个脉冲信号，电机转动的的视角。拍数-是指对应步进电机完成一个环形周期（对应于该电机的环形分配器）所需的节拍数。其实就是常说的你所说的“四拍”。

步进电机控制器编程实例介绍？

有关这个问题，步进电机控制器编程实例可以分为以下哪些步骤：

1. 定义引脚和常量：第一需定义步进电机所用的引脚和一部分常量，如步进电机的步数、步进电机的转速等。比如：

```

const int stepPin = 9; // 步进电机的步进引脚

const int dirPin = 8; // 步进电机的方向引脚

const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机的步数

const int speed = 100; // 步进电机的转速

```

2. 初始化引脚：在setup()函数中初始化步进电机所用的引脚，将它们设为输出模式。比如：

```

void setup() {

pinMode(stepPin, OUTPUT);

pinMode(dirPin, OUTPUT);

}

```

3. 控制步进电机：在loop()函数中控制步进电机运转。第一需设置步进电机的方向，然后循环发送脉冲信号来驱动步进电机。比如：

```

void loop() {

digitalWrite(dirPin, HIGH); // 设置步进电机的方向（顺时针）

for(int i = 0; i stepsPerRevolution; i++) {

digitalWrite(stepPin, HIGH); // 发送脉冲信号

delayMicroseconds(speed);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicroseconds(speed);

}

}

```

这个例子中，步进电机的方向被设置为顺时针方向，然后发送200个脉冲信号来使步进电机旋转一圈。每发送一个脉冲信号，都需延时不短的一个时期以保证步进电机可以正常运转。

需要大家特别注意的是，步进电机的控制方法有不少种，上面说的例子仅为这当中一种。在实质上开发中，需按照详细的应用场景选择适合的控制方法。

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