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STM32就是ARM,不过是Cortex-M3的内核,属于ARMv7家族。学完STM32向ARM9转,要看你的编程功底了。ARM9更侧重系统的概念,linux,CE 、安卓等。基本自相差很少。不过二者在硬件上有很大的区别。
arm是内核, 根据arm内核的控制器有不少,stm32f只是这当中之一,还有如:三星的s3c2440(ARM9),NXP的LPC2100(ARM7),tI的LM3S101(ARM Cortex-M3)等.就像51是内核,根据51内核的单片机有at89c51,at89s51,MCS-51,stc89c51等等。。
stm32是根据M3或M0或M4内核的mcu,ARM9是另一种内核。 MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机
大小端模式是存储格式,和是什么处理器没有太大关系。例如要把0x12345678存在0x1000-0x1003的内存单元。小端模式下,[0x1000]=0x78[0x1001]=0x56[0x1002]=0x34[0x1003]=0x12大端模式下,[0x1000]=0x12[0x1001]=0x34[0x1002]=0x56[0x1003]=0x78我们经常会用到的X86结构是小端模式,而KEIL C51则为大端模式。ARM处理器一般可以选择大小端模式。
做一个简单的只可以避障小车吧。
。先简单的做起,例如达到直线走到,然后测障碍物的距离,并显示出来,然后慢慢加模块,加功能。。最后最好移植一个ucos系统上去跑。。这样就可以学到东西啦地点位置是连续的。STM32是32位的MCU,数据总线是32位的,一个int类型就占32位,而一个字节是8位,8×4=32。一个地点位置指的是一个字节的空间,故此,你看到的偏移量为4并不是1。
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