机器女孩读后感? 感动机器女孩是一本诗意盎然的小说,通过一个机器“女孩”的视角描述了她从无知到懂事再到最后的成长与归宿。书中充满了爱、友情和成长的主题,反映了人与机器当中...
读后感
感动机器女孩是一本诗意盎然的小说,通过一个机器“女孩”的视角描述了她从无知到懂事再到最后的成长与归宿。书中充满了爱、友情和成长的主题,反映了人与机器当中的不一样之处和相似之处。读完后面,令人十分感动,不仅体会到了人与机器当中有的时候,这里说的的“人性”,而且,还深入透彻体悟到了成长道路一定要经历的磨难和痛苦。在这个越来越向科技和机器方向发展的时候代,更需我们重视“人”的价值,保持身心的独立,平衡人与机器的关系。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成是一种典型的机电一体化产品。因为无刷直流电动机是以自控式运行的,故此,不会象变频调速下重载开始的同步电机那样在转子上另加开始绕组,也不会在负载突变时出现振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体,目前多采取高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因为这个原因,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机变小了一个机座号。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的开始、停止、制动信号,以控制电动机的开始、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,出现连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根究竟是在找寻控制异步电动机转矩的方式,稀土永磁无刷直流电动机必以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,故此,又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还需要好,故此,值得业界特别要注意关注.本产品已经生产超越55kW,可设计到400kW,可以处理产业界节电与高性能驱动的需求。
无刷电机在我们国内的蓬勃发展和进步时间较短,便随着技术的越来越成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用,并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机\长沙科达等一批专业厂商,在技术上持续性逐步递次推动行业发展。
无刷电机背景资料
最近这些年来,无刷电机成为在模型领域里迅速发展的一种动力。因为产量和价格的因素,过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中,目前因为机械加工技术的迅速发展,无刷电机的生产成本下降不少,现在它正进入模型领域的各个方面,从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机,无处不在。
对无刷电机存在的误区
不少人都见过模型用的无刷电机,他们使用的都是电池供电,故此,不少人在知识上一直有这么个误区,以为无刷电机是直流电机,其实并不是这样,无刷电机属于交流电机是三相交流永磁电机的一种,输入模型无刷电机3根导线的电流是交流电,只不过这样的交流电不是50HZ的市电正弦波,而是从无刷电机控制器(俗称无刷电调)调制出来的三相交变矩形波,频率比50HZ高不少,且随电机转速变化而变化。
无刷电机结构剖析解读
结构上,无刷电机和有刷电机有相似之处,也有转子和定子,只不过和有刷电机的结构相反;有刷电机的转是线圈绕组,和动力输出轴相连,定子是永磁磁钢;无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去除了有刷电机用来交叉替换变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机(Brushless motor),那目前就有问题了,没有了电磁场的变换,如何让无刷电机转动呢?
无刷电机简明运行原理
简单来说,依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心全转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等原因相关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需电子调速器故将他变成3相交流电,还要有从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速,以满足模型使用需。 总结历次经验来说,无刷电机的结构是比较简单的,真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器,好的电子调速器需有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的整体控制,故此,价格要比有刷电机高出不少。
模型无刷与有刷电机性能比较
有刷电机的缺点 模友们可能认为奇怪,怎么一上来就挑有刷的毛病;呵呵,我把下面的缺点说出来,各位考生就清楚有刷电机的毛病不小了。
1、摩擦大,损耗大
老模友们在之前玩有刷电机时都撞见这个问题,那就是为了让用电机不短的一个时期以后,需打开电机来清理电机的碳刷,费时费力,维护强度不亚于来一次家庭大扫除。
2、发热大,寿命短
因为有刷电机的结构因素,电刷和换向器的接触电阻很大,导致电机整体电阻很大,容易发热,而永磁体是热敏元件,假设温度太高,磁钢是会退磁的,使电机性能下降,影响有刷电机的寿命。
3、效率低,输出功率小
上面说到的有刷电机发热问题,很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了,故此,电能有很大程度转化为了热能,故此,有刷电机的输出功率不大,效率也不高。
无刷电机的优点
1、无电刷、低干扰
无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时出现的电火花,这样就非常大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低,运转顺畅
无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低不少,这个优点针对模型运行稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长,低维护成本
少了电刷,无刷电机的磨损主要是在轴承上了,从机械的视角看,无刷电机基本上是一种免维护的电动机了,必要时,只要能做一部分除尘维护就可以。 上下一比较,就清楚无刷电机对比有刷电机的优势在什么地方了,但是,万事都不是绝对的,有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的,不过就无刷电机的使用方便性来看,随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的蓬勃发展和进步与市场竞争,无刷动力系统已经在高速的蓬勃发展和进步与普及阶段重,这也非常大促进了模型运动的蓬勃发展和进步。
模型无刷电机的参数指标,除了外形尺寸(外径、长度、轴径等)、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外,还少不了一个重要指标-KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。
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