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物理
假设你的PLC输出的是模拟量或脉冲,可以把模拟量(脉冲)输出给第一个伺服电机,同时将第一个伺服电机驱动器的编码器输出给第二个伺服电机的脉冲输通道入口,这样,应该可以同步运行。
假设你的两个同步电机当中有物理管束,可以设置第一个电机为你所需的控制方法,并故将他转矩输出,而第二个电机采取转矩控制方法,并使其转矩与第一个电机转矩满足一定比例关系。-汉高机械
同步卫星利用的物理原理:
发射同步卫星需高超的技术,大多数情况下先用多级火箭,将卫星送入近地圆形轨道,此轨道称为初始轨道;当卫星飞临赤道上空时,控制火箭再次点火,短时间加速,卫星就可以按椭圆轨道(也称转移轨道)运动;卫星飞临远地址位置时,再次点火加速,卫星就最后进入相对地球静止的轨道。
地球同步卫星是人为发射的一种卫星,它对比地球静止于赤道上空。从地面上看,卫星保持不动,故也称静止卫星,从地球之外看,卫星与地球以一样的角速度转动,角速度与地球自转角速度一样,故称地球同步卫星。在平常的计算中,我们觉得这是匀速圆周运动,运转周期24小时,地球同步卫星距赤道的高度约为36000千米,线速度的大小约为每秒3.08公里。
地球的同步卫星绕地球做圆周运动的周期等于地球自转的周期为:T二24小时二86400秒。
对同步卫星有:m(2兀/T)^2R二GmM/R^2,代入:T二86400秒,地球质量M二5.89x10^(24)千克,G二6.67x10(一11)牛米^2/(千克)^2,得到R二3.6x10^4千米
而地球的半径r二6x10^3千米,故此,同步卫星离地面高度h二R一r二3x10^4千米。
同步卫星绕地球运动的周期等于地球自转周期,就是24小时。按照地球对卫星的万有引力等于向心力可以求同步卫星的轨道半径,轨道半径是42400千米,用轨道半径减去地球半径R=6400千米就是卫星距离地球表面的高度,离地面约36000千米。
地球同步通信卫星是发射到与地球自转周期(23h56min4s)同步的圆轨道上的通信卫星.这样的卫星的轨道高度为35786km,轨道平面与地球赤道平面的夹角为零.从地面上任意点看,卫星是静止的,这是以地面为参照物.
同步通信卫星在赤道上空35786km。
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