2023蔚来es8什么时候交车，pic编程是什么意思

蔚来es8具体是什么时候交车？

现在，年蔚来ES8的详细交车时间还没有官方发布。但是按照蔚来官方的惯例，一般会早一点数月启动接受预订，并在正式交车前进行试驾活动。因为这个原因，预估年蔚来ES8的交车时间可能会在年底或年初。 详细时间还需等着蔚来官方的官方公告信息。

蔚来es8交车的详细时间并没有官方发布，但是，按照历年的情况和蔚来公司的宣布，大多数情况下是在年第三季度或第四季度启动交车。因为新车需完成各自不同的测试和生产流程，而且，假设购车人不少，交车时间可能会更长。不过，蔚来公司在这方面一直很重视，力求及时满足用户的需求，因为这个原因相信肯定会及时具体安排物流送达车辆。

年6月

这当中全新蔚来ES8将会在年6月开启交付,而蔚来EC7则将会于年5月正式开启交付。毫无疑问这两款车型将会是年的重点。

年6月

全新一代蔚来ES8新增星辰绿和曙光金两种配色，并拥有云白、深空黑、星灰、宇航蓝、南极星蓝供选择。该车型计划于年6月启动交付。

新款蔚来es8的交付时间是年6月。该车9.8 英寸窄边液晶仪表盘+11.3 英寸中控屏会是全新蔚来ES8的标配。NOMI显示屏会升级为 AMOLED全圆屏。ES6 上的很多新设计也出现在->了全新ES8上，例如香氛系统、超纤皮车顶等。除开这点，新车还加入了卡片钥匙功能。

六月底，蔚来全新ES8正式亮相，此前在NIO Day 上，全新ES8已经公布正式价格，整车购买方案，售价区间为52.8-63.8万元，BaaS电池租用方案，需45.8-51万元，电池月费为980元/1680元每月。新车将会在年6月开启交付。

蔚来es8预估交付时间是年6月，全新ES8根据蔚来最新的NT2技术平台打造，采取了蔚来最新的家族设计语言，前脸依然采取封闭式设计，左右两侧是智能多光束大灯，内部100颗微米级高亮度LED光源都可以达到独自控制。全新ES8将会搭载NIO Aquila超感系统，因为这个原因在前风挡上方还配有激光雷达，侧翼子板上配备摄像头。

PIC的标准编程语言分别是？

PLC的用户程序是设计人员按照控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。按照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言涵盖以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

一、PIC汇编语言指令格式

　　PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其表达格式请看下方具体内容：

　　标号　操作码助记符　操作数1，操作数2;注释

　　指令格式说明请看下方具体内容：指令的4个部分当中由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。

　　1标号　与MCS-51系列单片机功能一样，标号代表指令的符号地点位置。在程序汇编时，已赋以指令存储器地点位置的详细数值。汇编语言中采取符号地点位置（即标号）是方便查看、更改，特别是方便指令转移地点位置的表示。标号是指令格式中的可选项，唯有在被其它语句引耗费时长才需派上标号。在无标号的情况下，指令助记符前面一定要保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不可以占用标号的位置，不然该助记符会被汇编程序作标号误处理。

　　表达标号时，规定第一字符一定要是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号（：）制符表等，并可任意组合。再有标号不可以用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可独自占一行。

　　2操作码助记符　该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符，也可由伪指令及宏命令组成，其作用是在交叉汇编时，“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐步一个个比较，找出其对应的机器码一一代之。

　　3操作数　由操作数的数据值或以符号表示的数据或地点位置值组成。若操作数有两个，则两个操作数当中用逗号（，）分开。当操作数是常数时，常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。详细表示时，规定在二进制数前冠以字母“B”，比如B10011100;八进制数前冠以字母“O”，比如O257;十进制数前冠以字母“D”，比如D122;十六进制数前冠以“H”，比如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制，在十六进制数以前加上Ox，如H2F可以写成Ox2F。

　　指令的操作数项也是可选项

　　PIC系列与MCS-51系列8位单片机一样，存在寻址方式，即操作数的来源或去向问题。因PIC系列微控制器采取了精简指令集（RISC）结构体系，其寻址方法和指令都既少而又简单。其寻址方法按照操作数来源的不一样，可分为马上数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。故此，PIC系列单片机指令中的操作数经常产生相关寄存器符号。相关的寻址实例，都可以在本篇文章的后面找到。

　　4注释　用来对程序作些说明，方便大家阅读程序。注释启动以前用分号（;）与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，其后面的字符不可以再处理。值得注意：在用到子程序时应说明程序的通道入口条件、出口条件还有该程序应完成的功能和作用。

　　二、清零指令（共4条）

　　1寄存器清零指令

　　实例子：CLRW;寄存器W被清零

　　说明：该条指令很简单，这当中W为PIC单片机的工作寄存器，基本上等同于MCS-51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。

　　2?看门狗定时器清零指令。

　　实例子：CLRWDT;看门狗定时器清零（若已赋值，同时清预分频器）

　　说明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上面说的说明。注意该两条指令无操作数。

　　3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

　　实例子：CLRF TMRO;对TMRO清零

　　说明：在PIC系列8位单片机中，经常会用到符号F（或f）代表片内的各自不同的寄程器和F的序号地点位置。F取值按PIC系列不一样型号而不一样，大多数情况下为Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，故此，CLRF对寄程器清零，采取了直接寻址方法直接给出要访问的寄存器TMRO。

　　4位清零指令。指令格式 BCF f，b

　　实例子：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零

　　说明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F，同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号（或位地点位置），故此，b的取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

　　通过上面说的四条清零指令格式和实例，基本上明，学习PIC系列8位单片机的指令时应第一了解指令的助记符意义（功能），再有就是它的表达方法。初学者没有必要死记指令，重要是理解和实践。

　　三、面向字节、常数与控制操作的指令

　　1传送马上数至工作寄存器W指令

　　指令格式：MOVLW k;k表示常数、马上数和标号

　　说明：MOVLW是Move Literal to w的缩写

　　实例子：MOVL 0x1E;常数30送W

　　2I/O口控制寄存器TRIS设置指令

　　指令格式;TRIS　f

　　说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的主要内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出;W=1，置I/O口为输入。

　　实例子：MOVLW 0x00 ;把00H送入W

　　TRIS RA ;置PIC RA口为输出

　　MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

　　TRIS RB ;置PIC RB口为输入

　　说明：这是PIC汇编语言中经常会用到的几条指令，即设置某个I/O口（这里是RA口和RB口）为输入或输出的语句。可见，识读指令时，一应充分理解语句格式的功能，二应前后联系阅读。

　　3?W寄存器内容送寄存器f（W内容保持不变）指令

　　指令格式：MOVWF f

　　说明：MOVWF是Move W to f的缩写

　　实例子：MOVLW 0x0B;送0BH送W

　　MOVWF 6 ;送W内容到RB口

　　说明：第一条指令0x0B（常数11）送工作寄存器W，第二条指令，把W内容常数11送到寄存器F6中，查表F6即为RB口，故此，PORT_B（B口）=0BH=D11

　　4寄存器f传送指令

　　指令格式：MOVF f，d

　　说明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定：d=0时，f内容送W;d=1时，f内容送寄存器。

　　实例子：MOVF 6，0 ;RB口内容送W

　　MOVWF 8　 ;RB口内容送f8

　　说明：第一条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0，代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。故此，两条指令结果是把RB口的主要内容送f8。至于f8内容是多少？还可以在汇编语言启动时附加指令，这里从略。

　　5空操作指令

　　指令格式：NOP

　　说明：NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数，故此，称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1，故此，占用一个机器周期。

　　实例子：MOVLW 0xOF　　 ;送OFH到W

　　MOVWF PORT_B ;W内容写入B口

　　NOP　　　　　 ;空操作

　　MOVF PORT_B，W ;读操作

　　说明：该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例，他的主要作用达到写入B口的主要内容要读出时，应保证写、读当中有一个稳定时间，因为这个原因加入了空操作指令NOP。

　　6无条件跳转指令

　　指令格式：GOTO k

　　说明：执行该条指令时，将指令转移到指定的地点位置（跳转）。指令中的k，常与程序中的标号联系起来。

　　实例子：见第9条指令中

　　7寄存器内容减1，结果为零的间跳指令

　　指令格式：DECFSZ f，d

　　说明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的意义，前述已作说明。该条指令是指寄存器的主要内容减1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令执行结果减1不为零，指令顺序执行;为零时，就间跳下一条指令后再执行（等效顺序执行一条空指令NOP），实质上指令中，当d=1时，该项常被略去。

　　8寄存器内容加1，结果为零间跳指令

　　指令格式：INCFSZ f，d

　　说明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条（7）指令差别仅在于“1”上，即执行这条指令时，寄存器f内容加1，若结果不为零，则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条一样。

　　9子程序返回指令

　　指令格式：RETLW k

　　说明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回，返回前先把8位马上数送W。

　　实例子：PIC某个汇编语言的延时子程序（摘要）：

　　（1）BELY MOVLW 0xC5 ;送延经常数0C5H入W

　　（2）　　 MOVWF COUNT2;0C5H送入计数器2

　　（3）　　 CLRF COUNT1;对计数器1清零

　　（4）LOOP INCFSZ COUNT1;计数器1加1计数器1加

　　1结果不为零，跳转循环

　　（5）　　 GOTO LOOP　;

　　（6）　　 DECTSZ CPUNT2 ;计数2减1计数器2减1

　　结果不为零，跳转循环重

　　复执行第4条指令

　　（7）　　 GOTO LOOP　;

　　（8）　　 RETLW 0　　　;子程序执行结束返回

　　说明：程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明，补充说明1?当执行第（4）条加1指令结果为零时，就间跳转到执行第（6）条指令。2?当执行第（6）条减1指令结果为零时，就间跳转到第（8）条子程序返回，整个延时指令才算完成。3?计数器1或2代表PIC中某个寄存器，该寄存器由程序启动的伪指令赋值决定（有关伪指令未来将作针对讲解）。

　　本篇文章有关指令的注释将与前述指令中的略有不一样。前述指令注释时是对指令详细完成的功能给以说明，这样的注释方式对初学者确实易于接受和理解，但是，实质上应用中的PIC产品汇编语言的注释一般是以程序要做什么（或指令的作用）而不是说指令的直接功能。根据上面说的因素，下述的指令注释将改变过去的注释方式，用程序应起的作用作注释。

　　10寄程器半字节交换指令

　　指令格式：SWAPF　f，d

　　说明：SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的一样。该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换，即指令执行前，若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0，执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4，其结果存入W（d=0）或f（d=1）中。

　　实例子：中断现场保护是中断技术中重要部分。因为PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令，故此，只可以用其它指令来达到。因为在主程序中经常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS，故此，中断现场保护常要保护寄存器W和STATUS。

　　下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护的实例程序。

　　MOVWF W_TEMP 　 ;将W内容存入到临时寄存器

　　W_TEMP中

　　SWAPF STATUS，W　 ;交换STATUS与W内容

　　MOVWF STATUS_TEMP ;将STATUS的主要内容存入到临

　　…　　　　　　　　　　 时寄存器STATUS_TEMP中

　　中断服务程序

　　…

　　SWAPF STATUS_TEMP，W;交换STATUS_TEMP与W

　　的主要内容

　　MOVWF STATUS　　　 ;STATUS复原成原来的状态

　　SWAPF W_TEMP，F　　 ;交换内容

　　SWAPF W_TEMP，W　　;W复原成原来的状态

　　说明：上面说的程序中各条指令的注释差不多都是以程序应达到的目标而注释的，对每条指令的功能基本上未涉及。这是初学者应特别注意的。

　　11子程序调用指令（Subroutine Call）

　　指令格式：CALL k;k为马上地点位置

　　说明：子程序调用，不一样型号芯片的达到方式有很多不一样的地方，他们的相同点是第一将返回地点位置（（PC）+1）压栈保护，再转入所调用的子程序通道入口地点位置执行（与MCS-51指令功能相似）。

　　指令格式模式：HERE CALL DELAY;调用延时子程序

　　…

　　DELAY MOVLW 0x80　;延时子程序

　　RETLW 0

　　说明：调用指令执行前，PC=地点位置HERE

　　调用指令执行后，PC=地点位置DELAY（标号），堆栈指针TOS=HERE+1（返回地点位置）。

　　实例子：见下条指令的实例

　　12寄存器内容取反指令

　　指令格式：COMF　f，d

　　说明：COMF是Complement f的缩写。这当中d=1时，操作（f）→f;d=0时，操作（f）→w。

　　功能：寄存器f内容取反后送入W（d=0）或f自己（d=1）。

　　实例子：　 ORG 　 0x1FF

　　GOTO MAIN

　　ORG 　 0

　　DELAY …

　　MAIN MOVLW 0 ;主程序启动

　　TRTS 5 ;设置RA口为输出

　　BCF 5，0　 ;置RA口0位为0

　　LOOP 　 CALL DELAY;闪动延时

　　COMF 5? ;RA口求反（亮—灭—

　　亮……控制）

　　GOTO LOOP ;循环

　　…

　　说明：上面说的指令是一种PIC16C54 LED发光控制实验部分程序。这当中延时子程序DELY未列出，但影响不了本条指令的识读。程序中的主程序启动的三条指令，均已讲解过，紧跟着的CALL指令是调用执行子程序，其通道入口地点位置为标号DELAY。子程序执行结束后，又执行COMF 5的LED发光亮—灭…亮—灭……控制指令。后面一条GOTO LOOP指令是达到LED循环点亮目标。

　　13面向位的操作指令（共4条，PIC高级产品多增一条）

　　该类指令除一条位清零外，另有一条寄存器f位b的置1指令和另外两条位跳步指令（PIC高级产品多增一条f的b位触发转换指令）。

　　（1）位置1指令。指令格式 BSF　f，b

　　说明：BSF是Bit Set f的缩写。F和b的意义与前述一样，该条指令的功能是将寄存器f的b位置1。

　　（2）位测试、为零间跳指令。指令格式 BTFSC f，b

　　说明：BTFSC是Bit Test，Skip if Clear的缩写。指令功能是测试寄存器f位“b”，如为0，跳过下一条指令;为1顺序执行，即当f（b）=0时，就不执行现目前指令而执行下一条指令（间跳），即用一条空指令NOP代替它，故此，该条指令占用2个指令周期。

　　（3）位测试、为1间跳指令。指令格式 BTFSS　f，b

　　说明：BTFSS是Bit Test，Skip if Set的缩写。其指令的逻辑功能与上条相反，位测试f（b）=1就间跳执行，f（b）=0顺序执行。